ชุดควบคุมไฮบริดแบบฟัซซีและพีไอดีที่ปรับค่าด้วยฟัซซีส าหรับระบบเซอร์ไฮดรอลิค

(A hybrid of Fuzzy and Fuzzy self-tuning PID controller for Servo Hydraulic System)